超高齢社会で期待されるロボットスーツHAL福祉用

義肢や装具との大きな違いは、人が筋肉を動かそうとしたとき、脳からの指令が筋肉に伝えられる際に皮膚表面に現れる意思を反映した微弱な生体電位信号を感知して、各関節に装備されたモーターや制御機器が作動して、人間の動作を助けてくれることです。生体電位信号を得ることはもちろん、動作状況を確認、機械の安全性確保のためなど、多数のセンサーが取り付けられています。
例えば、下肢に麻痺があり、思うように足が動かなくても、HAL福祉用は、生体電位信号を検知することによって、装着者が立ち上がったり、歩行したりすることを支援してくれます。生体電位信号を検知すると言っても、特別な装置を頭や皮膚に埋め込むのではなく、ごく簡単なセンサーを貼るだけでよいことも、HAL福祉用の大きな特色です。
NEDOでは単なる技術開発だけでなく、人と接するロボットの安全性を実証し、安全基準づくりと国際標準（ISO）への提案を目指す「生活支援ロボット実用化プロジェクト」（2009〜2013年度）が進められています。
NEDO：独立行政法人　新エネルギー・産業技術総合開発機構